寡头垄断与策略性市场行为

古诺、伯特兰、斯塔克尔伯格模型、卡特尔稳定性、进入阻止

第 6 讲:寡头垄断与策略性市场行为

本章导学

寡头市场是博弈论在产业组织中的直接应用。企业既有市场力量,又不能无视竞争对手;它们的价格、产量、进入和合谋决策都取决于对他人反应的判断。本章训练你把企业竞争写成可求解的博弈模型。

学完本章后,你应当能够:

  • 比较完全竞争、垄断、古诺、伯特兰和斯塔克尔伯格模型的结果。
  • 推导产量竞争和价格竞争中的最优反应与纳什均衡。
  • 分析合谋为什么有利可图、又为什么容易瓦解。
  • 用消费者剩余、生产者剩余和总剩余评价市场势力的福利影响。

常见题目会给出线性需求和常数边际成本,要求你分别求竞争、垄断、古诺和斯塔克尔伯格产量,再比较利润和福利。不要把不同模型的决策时序混在一起:同时行动和先后行动会改变均衡。

本章承接第 5 章的静态与动态博弈,向后引出第 7 章的信息不对称问题:现实中的企业竞争不仅有策略互动,还常常伴随私人信息和激励约束。

经济动机 (Economic Motivation)

在完全竞争和完全垄断这两个极端之间,存在着更为普遍的市场结构——寡头垄断,即市场上只有少数几家公司进行竞争。在寡头市场中,每家公司的决策(如定价、产量)都会显著影响其竞争对手的利润,反之亦然。理解寡头之间的策略互动是理解现代市场经济的关键。

现实例子:

  • 航空业:波音 vs. 空客
  • 手机操作系统:iOS vs. Android
  • 软饮料:可口可乐 vs. 百事可乐
  • 电信运营商:中国移动、联通、电信
  • 石油输出国组织 (OPEC)

核心问题:

  1. 寡头企业如何决定产量或价格?
  2. 市场结果如何?(价格、产量、利润)
  3. 与完全竞争和垄断相比的福利影响?
  4. 企业能否维持合谋?
  5. 如何阻止新企业进入?

1. 市场结构的比较

1.1 四种市场结构

市场结构企业数量产品进入壁垒价格决定例子
完全竞争很多同质价格接受者农产品
垄断竞争很多差异化有限价格制定权餐饮
寡头垄断少数同质或差异化策略性定价汽车
垄断一家唯一极高价格制定者公用事业

1.2 寡头市场的特征

策略互动: 每个企业的最优决策取决于对手的行动

  • 如果对手增产,我应该如何反应?
  • 如果对手降价,我是否跟进?

相互依赖: 企业之间存在博弈关系

  • 我的利润 = ff(我的行动,对手的行动)
  • 需要考虑对手的最优反应

市场力量: 企业可以影响市场价格(与完全竞争不同)


2. 古诺模型 (Cournot Model, 1838)

2.1 模型假设

  1. 两家企业(双寡头),企业1和企业2
  2. 同质产品:消费者不区分
  3. 同时选择产量: q1q_1q2q_2
  4. 市场反需求函数: P(Q)=abQP(Q) = a - bQ,其中Q=q1+q2Q = q_1 + q_2
  5. 成本函数: Ci(qi)=cqiC_i(q_i) = c \cdot q_i(常数边际成本cc
  6. 目标: 各自利润最大化

2.2 利润函数

企业ii的利润:

πi(q1,q2)=P(q1+q2)qicqi\pi_i(q_1, q_2) = P(q_1 + q_2) \cdot q_i - c \cdot q_i=(ab(q1+q2))qicqi= (a - b(q_1 + q_2)) \cdot q_i - c \cdot q_i=(abq1bq2c)qi= (a - bq_1 - bq_2 - c) \cdot q_i

2.3 最优反应函数

企业1的优化问题:

maxq1π1(q1,q2)=(abq1bq2c)q1\max_{q_1} \pi_1(q_1, q_2) = (a - bq_1 - bq_2 - c) q_1

一阶条件:

π1q1=a2bq1bq2c=0\frac{\partial \pi_1}{\partial q_1} = a - 2bq_1 - bq_2 - c = 0

解出企业1的最优反应函数 (Best Response Function):

q1(q2)=acbq22b=ac2bq22q_1^*(q_2) = \frac{a - c - bq_2}{2b} = \frac{a-c}{2b} - \frac{q_2}{2}

对称地,企业2的最优反应函数:

q2(q1)=ac2bq12q_2^*(q_1) = \frac{a-c}{2b} - \frac{q_1}{2}

性质:

  • 反应函数向下倾斜:对手产量越高,自己最优产量越低
  • 这反映了策略替代 (Strategic Substitutes):产量是替代品

2.4 古诺-纳什均衡

古诺均衡是纳什均衡:两条反应函数的交点。

联立求解:

{q1=ac2bq22q2=ac2bq12\begin{cases} q_1 = \frac{a-c}{2b} - \frac{q_2}{2} \\ q_2 = \frac{a-c}{2b} - \frac{q_1}{2} \end{cases}

由对称性,q1=q2=qq_1^* = q_2^* = q^*

q=ac2bq2q^* = \frac{a-c}{2b} - \frac{q^*}{2}3q2=ac2b\frac{3q^*}{2} = \frac{a-c}{2b}q=ac3bq^* = \frac{a-c}{3b}

古诺均衡:

  • 每家企业产量: qC=ac3bq^{C} = \frac{a-c}{3b}
  • 总产量: QC=2(ac)3bQ^{C} = \frac{2(a-c)}{3b}
  • 市场价格: PC=ab2(ac)3b=a+2c3P^{C} = a - b \cdot \frac{2(a-c)}{3b} = \frac{a+2c}{3}
  • 每家利润: πC=(PCc)qC=(ac)29b\pi^{C} = (P^{C} - c) q^{C} = \frac{(a-c)^2}{9b}

2.5 与其他市场结构的比较

完全竞争: P=cP = cQPC=acbQ^{PC} = \frac{a-c}{b}

垄断: max(abQ)QcQ\max (a - bQ)Q - cQ,得QM=ac2bQ^{M} = \frac{a-c}{2b}PM=a+c2P^{M} = \frac{a+c}{2}

比较:

QM=ac2b<QC=2(ac)3b<QPC=acbQ^{M} = \frac{a-c}{2b} < Q^{C} = \frac{2(a-c)}{3b} < Q^{PC} = \frac{a-c}{b}PM=a+c2>PC=a+2c3>PPC=cP^{M} = \frac{a+c}{2} > P^{C} = \frac{a+2c}{3} > P^{PC} = c

洞见:

  • 寡头产量介于垄断和完全竞争之间
  • 随着企业数量nn增加,寡头产量接近完全竞争

nn家企业的古诺均衡:

qiC=ac(n+1)b,QC=n(ac)(n+1)bq^{C}_i = \frac{a-c}{(n+1)b}, \quad Q^{C} = \frac{n(a-c)}{(n+1)b}

nn \to \infty时,QCacb=QPCQ^{C} \to \frac{a-c}{b} = Q^{PC}

2.6 完整例题

题目: 市场反需求P=100QP = 100 - Q,两家企业边际成本均为MC=10MC = 10。求古诺均衡。

解答:

企业1利润:

π1=(100q1q2)q110q1\pi_1 = (100 - q_1 - q_2)q_1 - 10q_1

一阶条件:

1002q1q210=0100 - 2q_1 - q_2 - 10 = 0q1(q2)=45q22q_1^*(q_2) = 45 - \frac{q_2}{2}

对称地:q2(q1)=45q12q_2^*(q_1) = 45 - \frac{q_1}{2}

古诺均衡:

q1=45q12    q1=30q_1 = 45 - \frac{q_1}{2} \implies q_1^* = 30

结果:

  • 每家产量: 30
  • 总产量: 60
  • 价格: P=10060=40P = 100 - 60 = 40
  • 每家利润: (4010)×30=900(40-10) \times 30 = 900

比较:

  • 完全竞争: Q=90Q = 90, P=10P = 10, π=0\pi = 0
  • 垄断: Q=45Q = 45, P=55P = 55, π=2025\pi = 2025
  • 合谋(垄断产量平分): 每家q=22.5q = 22.5, π=1012.5\pi = 1012.5

注意:如果两家企业合谋,每家可获利1012.5 > 900,但这不是纳什均衡(有背叛动机)。


3. 伯特兰模型 (Bertrand Model, 1883)

3.1 模型假设

与古诺模型的唯一区别:企业同时选择价格而非产量。

需求函数(价格竞争下):

qi(p1,p2)={D(pi)如果 pi<pjD(pi)2如果 pi=pj0如果 pi>pjq_i(p_1, p_2) = \begin{cases} D(p_i) & \text{如果 } p_i < p_j \\ \frac{D(p_i)}{2} & \text{如果 } p_i = p_j \\ 0 & \text{如果 } p_i > p_j \end{cases}

其中D(p)=abpD(p) = a - bp是市场需求。

直觉: 消费者总是购买最便宜的产品(完全同质)。

3.2 伯特兰悖论

定理: 在伯特兰模型中,唯一纳什均衡是两家企业都定价等于边际成本:p1=p2=cp_1^* = p_2^* = c

证明(反证法):

假设存在均衡p1=p2=p>cp_1^* = p_2^* = p > c

  • 企业1可以微降价至pϵp - \epsilonϵ\epsilon很小)
  • 抢走全部市场,利润从(pc)D(p)2\frac{(p-c)D(p)}{2}增至约(pc)D(p)(p-c)D(p)
  • 有偏离动机,矛盾

假设p1>p2>cp_1^* > p_2^* > c

  • 企业1利润为0(无需求)
  • 可以降价至略低于p2p_2^*,获得正利润
  • 有偏离动机,矛盾

唯一稳定的是p1=p2=cp_1^* = p_2^* = c

伯特兰悖论: 即使只有两家企业,价格竞争导致完全竞争结果(零利润)!

3.3 为什么现实中未观察到伯特兰悖论?

  1. 产品差异化: 产品不完全同质,消费者对价格不敏感
  2. 产能约束: 企业无法立即满足全部市场需求
  3. 动态竞争: 价格战会引发报复,重复博弈支撑高价
  4. 搜寻成本: 消费者寻找最低价需要成本
  5. 数量竞争更现实: 许多行业企业先决定产能再调价

3.4 产品差异化的伯特兰模型

假设需求函数:

q1=abp1+dp2q_1 = a - bp_1 + dp_2q2=abp2+dp1q_2 = a - bp_2 + dp_1

其中d>0d > 0表示产品的替代程度(dd越大越接近完全替代)。

企业1的利润:

π1=(p1c)(abp1+dp2)\pi_1 = (p_1 - c)(a - bp_1 + dp_2)

一阶条件:

a2bp1+dp2+bc=0a - 2bp_1 + dp_2 + bc = 0p1(p2)=a+bc+dp22bp_1^*(p_2) = \frac{a + bc + dp_2}{2b}

对称均衡:

p=a+bc2bdp^* = \frac{a + bc}{2b - d}

性质:

  • d0d \to 0(产品独立),pa2b+c2p^* \to \frac{a}{2b} + \frac{c}{2}(垄断价格)
  • dbd \to b(完全替代),pcp^* \to c(边际成本,伯特兰悖论)

4. 斯塔克尔伯格模型 (Stackelberg Model, 1934)

4.1 模型设定

关键差异: 企业序贯选择产量(动态博弈),而非同时。

时间线:

  1. 领导者(企业1)首先选择产量q1q_1
  2. 跟随者(企业2)观察到q1q_1后选择q2q_2
  3. 市场价格由总产量决定

4.2 逆向归纳求解

第二阶段: 跟随者的决策

给定q1q_1,企业2最大化:

maxq2π2=(ab(q1+q2)c)q2\max_{q_2} \pi_2 = (a - b(q_1 + q_2) - c)q_2

一阶条件:

abq12bq2c=0a - bq_1 - 2bq_2 - c = 0

企业2的反应函数(与古诺模型相同):

q2(q1)=acbq12bq_2(q_1) = \frac{a - c - bq_1}{2b}

第一阶段: 领导者的决策

企业1预见到企业2的反应,最大化:

maxq1π1=(ab(q1+q2(q1))c)q1\max_{q_1} \pi_1 = (a - b(q_1 + q_2(q_1)) - c)q_1

代入q2(q1)q_2(q_1)

π1=(abq1b(acbq12b)c)q1\pi_1 = \left(a - bq_1 - b\left(\frac{a-c-bq_1}{2b}\right) - c\right)q_1=(acbq12)q1= \left(\frac{a - c - bq_1}{2}\right)q_1

一阶条件:

ac2bq12=0\frac{a - c - 2bq_1}{2} = 0q1S=ac2bq_1^{S} = \frac{a-c}{2b}

代入反应函数:

q2S=acbac2b2b=ac4bq_2^{S} = \frac{a - c - b \cdot \frac{a-c}{2b}}{2b} = \frac{a-c}{4b}

4.3 斯塔克尔伯格均衡

均衡产量:

  • 领导者: q1S=ac2bq_1^{S} = \frac{a-c}{2b}
  • 跟随者: q2S=ac4bq_2^{S} = \frac{a-c}{4b}
  • 总产量: QS=3(ac)4bQ^{S} = \frac{3(a-c)}{4b}

市场价格: PS=ab3(ac)4b=a+3c4P^{S} = a - b \cdot \frac{3(a-c)}{4b} = \frac{a + 3c}{4}

利润:

  • 领导者: π1S=(ac)28b\pi_1^{S} = \frac{(a-c)^2}{8b}
  • 跟随者: π2S=(ac)216b\pi_2^{S} = \frac{(a-c)^2}{16b}

4.4 三种模型的比较

数值例题: a=100a = 100, c=10c = 10, b=1b = 1

模型q1q_1q2q_2QQPPπ1\pi_1π2\pi_2π\pi
垄断45-45552025-2025
古诺303060409009001800
斯塔克尔伯格4522.567.532.51012.5506.251518.75
伯特兰--9010000
完全竞争--9010000

洞见:

  1. 产量排序: Q伯特兰=QPC>QS>QC>QMQ^{伯特兰} = Q^{PC} > Q^{S} > Q^{C} > Q^{M}
  2. 价格排序: PM>PC>PS>P伯特兰=PPCP^{M} > P^{C} > P^{S} > P^{伯特兰} = P^{PC}
  3. 先行者优势: π1S>π1C\pi_1^{S} > \pi_1^{C}(领导者获益)
  4. 后行者劣势: π2S<π2C\pi_2^{S} < \pi_2^{C}(跟随者受损)
  5. 产量vs价格竞争: 古诺比伯特兰对企业更有利

5. 卡特尔与合谋

5.1 合谋的动机

如果两家古诺企业合谋,共同行动如单一垄断者:

最大化联合利润:

maxq1,q2(ab(q1+q2)c)(q1+q2)\max_{q_1, q_2} (a - b(q_1+q_2) - c)(q_1 + q_2)

这等价于垄断问题,总产量QM=ac2bQ^{M} = \frac{a-c}{2b}

如果平分产量:每家q=ac4bq = \frac{a-c}{4b},利润π=(ac)28b\pi = \frac{(a-c)^2}{8b}

比较(上例): 合谋利润1012.5 > 古诺利润900

问题: 合谋是纳什均衡吗?

5.2 卡特尔的不稳定性

给定对方遵守协议生产ac4b\frac{a-c}{4b},某企业的最优反应是:

q=ac2b12ac4b=3(ac)8bq^* = \frac{a-c}{2b} - \frac{1}{2} \cdot \frac{a-c}{4b} = \frac{3(a-c)}{8b}

背叛利润:

πdeviate=(ab(3(ac)8b+ac4b)c)3(ac)8b\pi^{deviate} = \left(a - b\left(\frac{3(a-c)}{8b} + \frac{a-c}{4b}\right) - c\right) \cdot \frac{3(a-c)}{8b}=5(ac)83(ac)8b=15(ac)264b= \frac{5(a-c)}{8} \cdot \frac{3(a-c)}{8b} = \frac{15(a-c)^2}{64b}

数值(上例): 背叛利润1054.7 > 合谋利润1012.5

结论: 每家企业都有动机背叛(增产),合谋不是纳什均衡!

这就是经典的囚徒困境在寡头市场的体现。

5.3 维持卡特尔的机制

无限重复博弈: 如果企业无限期互动,可以用惩罚策略支撑合谋。

冷酷触发策略:

  • 开始合作(生产垄断产量的一半)
  • 只要历史上都合作,继续合作
  • 一旦观察到背叛,永远回到古诺均衡

不背叛条件(折现因子δ\delta):

πcollusion1δπdeviate+δπCournot1δ\frac{\pi^{collusion}}{1-\delta} \ge \pi^{deviate} + \frac{\delta \cdot \pi^{Cournot}}{1-\delta}

整理得:

δπdeviateπcollusionπdeviateπCournot\delta \ge \frac{\pi^{deviate} - \pi^{collusion}}{\pi^{deviate} - \pi^{Cournot}}

上例数值:

δ1054.71012.51054.7900=42.2154.70.27\delta \ge \frac{1054.7 - 1012.5}{1054.7 - 900} = \frac{42.2}{154.7} \approx 0.27

解释: 只要δ0.27\delta \ge 0.27(未来足够重要),合谋可以维持!

现实中促进合谋的因素:

  1. 市场集中度高(企业少)
  2. 进入壁垒高
  3. 需求和成本稳定(易监测背叛)
  4. 频繁互动(δ\delta高)
  5. 多市场接触(在多个市场竞争,惩罚更有效)

6. 进入阻止 (Entry Deterrence)

6.1 基本模型

情境: 在位企业(I)已在市场,潜在进入者(E)考虑是否进入。

时间线:

  1. 进入者决定:进入或不进入(沉没成本FF
  2. 如果进入,两家企业古诺竞争

支付(上例参数):

  • 不进入: πI=2025\pi_I = 2025(垄断),πE=0\pi_E = 0
  • 进入: πI=900\pi_I = 900(古诺),πE=900F\pi_E = 900 - F

子博弈精炼均衡:

  • 如果F<900F < 900:进入者进入
  • 如果F>900F > 900:进入者不进入

6.2 策略性进入阻止

问题: 在位企业能否通过某种行动阻止进入?

限制性定价 (Limit Pricing): 在位企业在进入前设定低价,让进入者认为进入无利可图。

产能投资: 承诺高产能,进入后会大量生产,压低价格。

产品扩散: 占据所有细分市场,不留空间给进入者。

6.3 承诺的可信性

关键问题: 威胁必须可信(子博弈精炼)。

不可信威胁的例子: "如果你进入,我会发动价格战"

但进入后,价格战对双方都不利。如果无法事先承诺,威胁不可信。

可信承诺需要:

  1. 沉没成本(如产能投资)
  2. 改变进入后博弈的支付结构
  3. 让高产量/低价成为最优反应

7. 福利分析

7.1 消费者剩余

消费者剩余: CS=12(aP)QCS = \frac{1}{2}(a - P)Q(线性需求下)

各模型的CS(上例):

模型PPQQCSCS
垄断55451012.5
古诺40601800
斯塔克尔伯格32.567.52278.1
完全竞争10904050

7.2 总剩余

总剩余 =CS+π= CS + \sum \pi(效率指标)

模型CSCS生产者剩余总剩余无谓损失
垄断1012.520253037.51012.5
古诺180018003600450
斯塔克尔伯格2278.11518.753796.85253.15
完全竞争4050040500

洞见:

  1. 寡头造成效率损失,但小于垄断
  2. 产量竞争比价格竞争对消费者更不利
  3. 企业更偏好产量竞争(利润更高)

8. 应用案例

8.1 OPEC(石油输出国组织)

特征: 典型的卡特尔

挑战:

  • 成员众多(协调困难)
  • 沙特占主导(不对称)
  • 非成员国(俄罗斯、美国页岩油)
  • 需求弹性变化

历史: 20世纪70年代成功控制价格,但80年代以来屡次崩溃

8.2 航空业的产能竞争

航空公司主要竞争航线和班次(产能),价格相对灵活。

更接近古诺模型而非伯特兰。

8.3 电信业的价格战

中国电信市场曾经历激烈价格战,但最终趋于稳定。

解释:

  • 重复博弈支撑隐性合谋
  • 监管机构约束
  • 产品差异化增加

9. 文献与拓展

经典论文:

  • Cournot, A. (1838). Recherches sur les Principes Mathématiques de la Théorie des Richesses
  • Bertrand, J. (1883). "Review of Cournot's Recherches"
  • Stackelberg, H. von (1934). Marktform und Gleichgewicht
  • Stigler, G. (1964). "A Theory of Oligopoly"

现代教材:

  • Tirole, J. (1988). The Theory of Industrial Organization
  • Cabral, L. (2000). Introduction to Industrial Organization
  • Pepall, Richards & Norman (2008). Industrial Organization

10. 本章小结

模型竞争变量时机产量价格利润
古诺产量同时
伯特兰价格同时
斯塔克尔伯格产量序贯中高中低不对称

关键洞见: ✅ 竞争变量(产量vs价格)显著影响市场结果
✅ 先动优势存在于产量竞争中
✅ 合谋可提高利润但不稳定(囚徒困境)
✅ 重复互动可维持隐性合谋
✅ 进入威胁影响在位企业行为
✅ 寡头福利介于垄断和完全竞争之间

反垄断政策含义:

  • 监测合谋行为(价格固定、市场划分)
  • 评估并购对竞争的影响
  • 关注进入壁垒
  • 促进产能灵活性和价格竞争

自学检查

核心直觉回看:寡头市场的关键不是“企业数量少”这件事本身,而是每家企业都知道自己的决策会改变竞争对手的最优选择。竞争变量、行动顺序和产品差异化会显著改变均衡结果。

关键模型提醒:线性逆需求 P=aQP=a-Q、常数边际成本 cc 的双头古诺模型中,企业 ii 的反应函数是

qi=acqj2.q_i=\frac{a-c-q_j}{2}.

伯特兰同质产品模型在强假设下得到 p=cp=c;斯塔克尔伯格模型则用逆向归纳求领导者产量。

常见误区

  • 认为伯特兰结果总是现实预测。伯特兰悖论依赖同质产品、无限产能、同时定价等强假设。
  • 把合谋看成稳定结果。一次博弈中偏离诱惑很强,重复互动和惩罚机制才可能维持合谋。
  • 混淆古诺和斯塔克尔伯格:前者同时选择产量,后者有先后顺序。
  • 只比较企业利润,不比较消费者剩余和总剩余。

自测题

  1. 在线性古诺双头模型中,为什么每家企业的最优产量随对手产量上升而下降?
  2. 伯特兰悖论为什么会得到价格等于边际成本?
  3. 斯塔克尔伯格领导者的先动优势来自哪里?
  4. 合谋为什么类似囚徒困境?重复博弈如何改变结论?
  5. 反垄断分析中,进入壁垒会如何影响价格和福利?

下一步学习提示

寡头模型默认企业知道需求、成本和对手类型。下一章会放松这个假设:当质量、风险或努力不可观察时,市场结果会出现新的扭曲。

下一章预告: 到目前为止,我们假设所有参与者拥有相同的信息。但现实中,信息不对称无处不在——卖家比买家更了解产品质量,员工比老板更清楚自己的努力程度。下一章我们将学习信息经济学,探讨逆向选择、道德风险、信号传递和筛选等核心概念。

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